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让机器人控制器变身交换机—ABB机器人配件
发布时间:2020-07-23        浏览次数:132        返回列表
1. ABB机器人控制器有若干网口,定义如下:




2. Private Network网络内的若干网口,本质就是一个交换机的不同网口。

3. 默认Lan3口是isolated(孤立的),此时可以在IP setting里单独给LAN3口配置IP。

4. 也可把Lan3口配置成Private网络的一部分。

此时LAN2和LAN3均可作为交换机的不同网口。

      由于Service,LAN1,LAN2,LAN3均为Private网络,相当于一个交换机的不同网口,此时当然也可以将PC的网线插入LAN3或者LAN2,通过Robotstudio连接机器人(连接的机器人IP为192.168.125.1)。如果配置PROFINET或者Ethernet/IP关联到PRIVATE label,就可以用LAN2进LAN3出的方式将机器人做为环网上的一个节点。
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本文摘自:网络   日期:2020-07-23



 

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