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ABB机器人怎么实现这个功能。
这个自动情况可以实现机器人不能进入禁止机器人进入设定区域，我*管他叫干涉区，但*这个是PLC实现的，你说手动这个根本无法实现。
先用ABB机器人建立一个安全区域，然后在PLC采用一个IO 输出给机器人，机器人安全区里配置这个IO位干涉区输入型号，有信号就可以进入这个安全区域，没有这个信号，机器人就在安全区域外面等待
这个自动情况可以实现机器人不能进入禁止机器人进入设定区... 内容的回复！
发那科机器人可以。ABB机器人不知道能不能，所以向大家求助。
这个自动情况可以实现ABB机器人不能进入禁止机器人进入设定区
但你自动只是在移动指令前加等待条件指令。跳过等待条件指令机器人还是可以执行下面的指令。ABB只有设置安全区域，进入安全区域后置为一个DO信号给外部设备。但没有指令或者函数来指定外部的DI信号限制机器人移动到某个区域。发那科机器人可以双向干涉。
先用机器人建立一个安全区域，然后在PLC采用一个IO
视乎找到了解决办法，再设置一个中断。使进入安全区域后触发中断，中断程序添加stop指令。
止 水 先用机器人建立一个安全区域，然后在PLC采用一个IO
视乎找到了解决办法，再设置一个中断。使进入安全区域后加上外部输入信号一起触发中断，中断程序添加stop指令。
先用机器人建立一个安全区域.
首先在ABB控制器里面建立一个安全区，在进去安全区之前加一个PLC的DO做判断条件，当条件满足的时候安全区自然就起作用了。
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本文摘自：网络 日期：2020-07-27
